Tempat kedudukan akar

Diagram dari root locus

Tempat kedudukan akar (root locus) merupakan metode untuk menganalisis kestabilan suatu sistem terkendali (jarak dan pengendali terdapat dalam lingkaran tertutup). Akar-akar ini sering disebut kutub. Pada sistem kendali analog, sistem itu akan stabil jika letak kutub berada di sebelah kiri sumbu khayal, hal ini dikarenakan pada kutub-kutub ini merupakan akar-akar dari persamaan differensial. Pada jenis kendali digital sistem akan stabil jika kutub-kutub berada di dalam lingkaran satuan. Hal ini karena kutub-kutub ini merupakan akar-akar dari persamaan beda (persamaan differensial).