Teleskop inframerah adalah sebuah teleskop yang menggunakan cahaya inframerah untuk mendeteksi benda-benda angkasa. Cahaya inframerah adalah salah satu dari beberapa jenis radiasi yang hadir dalam spektrum elektromagnetik.
Teleskop inframerah mungkin berbasis darat, teleskop udara, atau ruang angkasa. Mereka berisi kamera infra merah dengan detektor solid-state inframerah khusus yang harus didinginkan hingga suhu kriogenik.
Teleskop berbasis darat adalah yang pertama yang akan digunakan untuk mengamati luar angkasa dalam inframerah. Popularitas mereka meningkat pada pertengahan 1960-an. Teleskop berbasis darat memiliki keterbatasan karena uap air di atmosfer bumi menyerap radiasi inframerah. Teleskop inframerah berbasis darat cenderung ditempatkan pada pegunungan tinggi dan dalam iklim yang sangat kering untuk meningkatkan visibilitas.