Taman Nasional Noel Kempff Mercado mencakup wilayah sebesar 1.523.446 hektare (3.764.520 ekar),[1] yang meliputi Dataran Tinggi Huanchaca (Huanchaca Meseta atau Serrania de Huanchaca),[1] yang seluas 42.000 hektar merupakan salah satu kawasan lindung cerrado terbesar di dunia. Taman ini terletak di Brazilian Shield di timur laut Departemen Santa Cruz di Bolivia. Sungai Iténez menjadi perbatasan taman nasional ini, memisahkannya dari negara tetangga Brasil.
Flora
Ilmuwan memperkirakan bahwa taman nasional ini mempunyai sekitar 4.000 spesies tanaman vaskular.[2] Area ini meliputi banyak habitat yang berbeda mulai dari hutan hujan malar hijau yang tinggi, hutan galeri, hutan tropis semi-gugur, hutan gugur, hutan yang didominasi liana, pohon palem yang didominasi Attalea phalerata, dataran rayap, dataran berlumpur dengan pulau hutan, rawa palem dan hutan keringcerrado.[2]