Susur tangan[1][2] atau susuran[3] (biasa disebut pegangan tangan) adalah susur yang dirancang untuk digenggam agar dapat memberikan keamanan atau topangan.[4] Susur tangan biasanya digunakan untuk menopang tubuh atau menahan pakaian di kamar mandi atau di tempat yang serupa. Susur tangan biasanya digunakan saat menaiki atau menuruni tangga dan eskalator agar tidak terjatuh atau untuk menahan barang kebutuhan. Susur ini biasanya ditopang oleh langkan atau menempel pada dinding.
Barang yang serupa dengan ini mencakup selusur kamar mandi yang membantu agar tidak terjatuh di atas lantai yang licin atau basah. Batang pegangan lain yang digunakan misalnya di dapur kapal dan palang balet yang berfungsi sebagai alat bantu latihan untuk penari balet. Jalur turun susur pengaman, langkan, dan tempat berbahaya yang lain mencegah orang dan kendaraan keluar.
Susur tangan dapat dipasang pada dinding daripada ditopang dengan langkan.
