Sistem penggerak hidraulik adalah penggerak semi-hidraustatik atau sistem transmisi yang menggunakan fluida hidraulik bertekanan untuk memberi daya pada mesin hidraulik. Istilah hidraustatik mengacu pada transfer energi dari perbedaan tekanan, bukan dari energi kinetikaliran.
Keuntungan penting dari penggerak hidraulik adalah kerapatan daya yang tinggi: massa penggerak hidraulik beberapa kali lebih kecil daripada massa penggerak listrik dengan daya yang sama.[1]
