Sirkumambulasi[1] (dari bahasa Latin circum 'mengelilingi'[2] dan ambulātus 'berjalan'[3]) adalah tindakan mengelilingi suatu benda atau lambang pujaan (idol) yang dianggap suci.[4]
Sirkumambulasi terhadap candi atau gambaran dewa adalah bagian tak terpisahkan dalam praktik peribadatan Hindu dan Buddha (yang dalam bahasa Sanskerta disebut pradakśina atau pradakshinaṇā ).[5] Tindakan demikian juga terdapat dalam agama-agama lain seperti Kristen, Yahudi, dan Islam.