Sighişoara didirikan pada abad 13 oleh penjajah Jerman dari Saxony. Mereka membangun istana, gereja, dan beberapa menara jam dengan ketinggian 64m di bukit. Pada abad ke-14 kota ini merupakan kota yg miskin, tetapi pada abad ke-16 merupakan salah satu pusat perdagangan dan kerajinan tangan di Eropa Timur dengan 15 toko kerajinan.
Bagian bawah kota ini telah dimusnahkan pada 1668 oleh gempa bumi, tetapi pada abad berikutnya di bangun kembali.