Sensor taktil atau pengindra rabaan (bahasa Inggris: tactile sensor) adalah sebuah perangkat yang mengukur informasi yang timbul dari interaksi fisik dengan lingkungannya. Sensor taktil umumnya mencontoh arti biologis dari sentuhan kulit yang mampu mendeteksi rangsangan yang dihasilkan dari stimulasi mekanik, suhu, dan nyeri (meskipun nyeri penginderaan tidak umum di sensor taktil buatan). Sensor taktil bekerja di aplikasi di mana interaksi fisik pengindraan diperlukan, termasuk robotika, perangkat keras komputer dan bahkan sistem keamanan. Salah satu implementasi yang paling umum dari sensor taktil perangkat layar sentuh yang digunakan secara luas di ponsel dan komputer.
Sensor taktil umumnya dikenal dan dapat dikelompokkan menjadi beberapa jenis tergantung pada konstruksi mereka; kelompok yang paling umum adalah piezoresistif, piezoelektrik, kapasitif, dan sensor elastoresistif.
Referensi
