Rurik adalah putra Rostislav I dari Kiev, dan konflik suksesi menempatkan Rurik di atas takhta Rus Kiev tidak kurang dari tujuh kali. Pada tahun 1182, ia menjadi rekan-pemimpin Sviatoslav III Vsevolodovich, sebuah pengaturan yang berlangsung sampai kematian Sviatoslav pada tahun 1194. Rurik memerintah sendiri sampai tahun 1199, ketika pemerintahannya ditentang oleh Roman yang Agung, yang memecat Rurik.