Rumah tangga abad pertengahan, sama seperti rumah tangga modern, merupakan pusat kehidupan keluarga bagi seluruh golongan masyarakat Eropa. Namun berbeda dengan rumah tangga sekarang, saat itu terdapat lebih banyak individu selain keluarga inti. Dari rumah tangga raja sampai hunian petani yang paling sederhana sekalipun, kerabat dekat atau jauh dan sejumlah pelayan serta orang lain yang menjadi tanggungan akan hidup bersama dengan tuan rumah dan keluarga intinya. Struktur dari rumah tangga abad pertengahan pada umumnya bubar oleh timbulnya privasi di Eropa modern awal.
Banyak sekali variasi yang terjadi di seluruh benua Eropa dalam rentang waktu selama sekitar 1.000 tahun. Namun masih memungkinkan untuk berbicara mengenai sebuah model klasik dari rumah tangga zaman Abad Pertengahan, terutama karena perkembangannya dalam PrancisKaroling dan dari sana menyebar ke sebagian besar Eropa.
Maslakovic, Anna et al. (eds.) (2003). The Medieval Household in Christian Europe, c.850-c.1550: Managing Power, Wealth, and the Body. Turnhout: Brepols. ISBN 2-503-52208-4.
Morris, Marc (2003). Castle. London: Channel 4 Books. ISBN 0-7522-1536-1.
The New Cambridge Medieval History (1995–2005) 7 vols. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 0-521-85360-5.
Woolgar, C. M. (1999). The Great Household in Late Medieval England. New Haven and London: Yale University Press. ISBN 0-300-07687-8.