Robot rehabilitasi adalah bidang ilmu terkait pemahaman dan peningkatan rehabilitasi melalui pemanfaatan perangkat robotik. Robotika rehabilitasi mencakup pengembangan perangkat robotik yang dirancang untuk membantu fungsi sensorimotor yang berbeda,[1] termasuk lengan, tangan,[2][3] kaki, dan pergelangan kaki.[4] Robotika rehabilitasi juga terkait dengan pengembangan berbagai skema untuk membantu pelatihan terapi,[5] dan juga penilaian kinerja sensorimotor (kemampuan beregerak) seorang pasien.[6] Dalam hal ini, robot umumnya digunakan sebagai alat bantu terapi dibandingkan sebagai perangkat pembantu.[7] Rehabilitasi menggunakan robotika umumnya dapat diterima oleh pasien, dan telah terbukti menjadi tambahan yang efektif untuk terapi pada individu yang menderita gangguan motorik, terutama yang disebabkan oleh stroke.
Referensi
- ^ Brewer, Bambi R.; McDowell, Sharon K.; Worthen-Chaudhari, Lise C. (2007). "Poststroke Upper Extremity Rehabilitation: A Review of Robotic Systems and Clinical Results". Topics in Stroke Rehabilitation. 14 (6): 22–44. doi:10.1310/tsr1406-22. PMID 18174114.
- ^ Balasubramanian, Sivakumar; Klein, Julius; Burdet, Etienne (2010). "Robot-assisted rehabilitation of hand function". Current Opinion in Neurology. 23 (6): 661–70. doi:10.1097/WCO.0b013e32833e99a4. PMID 20852421.
- ^ Kang, Yongsuk; Jeon, Doyoung (2012). Rehabilitation robot control using the VSD method. System Integration(SII) IEEE/SICE International Symposium. hlm. 192. doi:10.1109/SII.2012.6427313. ISBN 978-1-4673-1497-8.
- ^ Michmizos, Konstantinos P.; Rossi, Stefano; Castelli, Enrico; Cappa, Paolo; Krebs, Hermano Igo (2015). "Robot-Aided Neurorehabilitation: A Pediatric Robot for Ankle Rehabilitation". IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 23 (6): 1056–67. doi:10.1109/TNSRE.2015.2410773. PMC 4692803
. PMID 25769168.
- ^ Marchal-Crespo, Laura; Reinkensmeyer, David J (2009). "Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury". Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 6: 20. doi:10.1186/1743-0003-6-20. PMC 2710333 . PMID 19531254.
- ^ Balasubramanian, Sivakumar; Colombo, Roberto; Sterpi, Irma; Sanguineti, Vittorio; Burdet, Etienne (2012). "Robotic Assessment of Upper Limb Motor Function After Stroke". American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (11 Suppl 3): S255–69. doi:10.1097/PHM.0b013e31826bcdc1. PMID 23080041.
- ^ Krebs, Hermano; Ferraro, Mark; Buerger, Stephen P; Newbery, Miranda J; Makiyama, Antonio; Sandmann, Michael; Lynch, Daniel; Volpe, Bruce T; Hogan, Neville (2004). "Rehabilitation robotics: pilot trial of a spatial extension for MIT-Manus". Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 1 (1): 5. doi:10.1186/1743-0003-1-5. PMC 544952 . PMID 15679916.
