Karena Yugoslavia tidak bisa mengimpor peluru kendali, pada tahun 1958 Yugoslavia memulai program peluru kendali dalam negeri.[1] Peluru kendali ini dirancang oleh tim yang dipimpin oleh Obrad Vučurović, dan prototipnya dibuat di pabrik SOKO di kota Mostar.[1] Roket dan sistem radar menggunakan roket risetJepangKappa yang diimpor ke Yugoslavia.[2] Sistem target dan pengumpulan informasi menggunakan radar M 61 Fruška Gora buatan Yugoslavia, dan pemandu arah menggunakan radar 3-M-7 buatan Amerika Serikat.[1]
