Prinsip Gamaliel,[1][2][3][4][5][6][7] juga disebut aturan Gamaliel,[8]aturan praktis Gamaliel,[9]nasehat Gamaliel,[10]hukum Gamaliel,[11][12] atau sikap Gamaliel,[13] adalah sebuah prinsip yang dijelaskan dalam Kisah Para Rasul dalam Perjanjian Baru oleh Rabban Gamaliel. Gamaliel memperingatkan SanhedrinYahudi agar tak membunuh para muridYesus, dengan berkata bahwa gagasan tersebut berasal dari cikal bakal manusia, tindakan tersebut akan "menjadi sia-sia" dan Yahudi tak perlu mengkhawatirkan mereka. Namun jika mereka berasal dari Allah, gagasan-gagasan tersebut tak memungkinkan untuk menyingkirkan apapun, dan jika Yahudi berniat untuk menghentikan mereka, maka mereka menentang Allah. Sehingga dalam pandangan Gamaliel, tindakan tersebut akan lebih baik untuk tak dilakukan dan mendorong Allah untuk mengambil tindakan terhadap situasi tersebut.