Perwakilan Zaman Tenshō (Jepang: 天正の使節, dinamakan berdasarkan Zaman Tenshō ketika perwakilan diplomatik tersebut dilakukan) merupakan perwakilan diplomatik dengan cara pengiriman duta besar oleh Daimyo Kristen Jepang Ōtomo Sōrin kepada Paus dan raja-raja Eropa pada 1582. Perwakilan diplomatik tersebut diketuai oleh Mancio Itō (伊東 マンショ Itō Mansho, 1570–1612), seorang bangsawan Jepang, yang menjadi duta besar Jepang resmi untuk Eropa yang pertama.
Perwakilan diplomatik
Pada 20 Februari 1582, Mancio Itō meninggalkan Nagasaki dengan tiga bangsawan lainnya: