Pendorong vernier adalah mesin roket yang digunakan pada pesawat ruang angkasa atau kendaraan peluncur untuk penyesuaian halus pada sikap orientasi atau kecepatan. Bergantung pada desain sistem manuver dan stabilitas pesawat, pendorong ini mungkin hanya pendorong yang lebih kecil yang melengkapi sistem propulsi utama, atau mungkin melengkapi pendorong kontrol sikap yang lebih besar, atau mungkin menjadi bagian dari sistem kontrol reaksi. Nama ini berasal dari jangka sorong (dinamai menurut Pierre Vernier) yang memiliki skala primer untuk pengukuran kasar, dan skala sekunder untuk pengukuran halus.
Pendorong vernier Mercury-Atlas tahun 1960-anPendorong vernier pada sisi rudal Atlas terlihat memancarkan api diagonal.
Pendorong vernier digunakan saat wahana antariksa berat memerlukan berbagai tingkat daya dorong yang berbeda untuk pengendalian sikap atau kecepatan, seperti untuk bermanuver selama berlabuh dengan wahana antariksa lain.
Pada wahana antariksa dengan dua ukuran pendorong kendali sikap, pendorong ACS (Sistem Kendali Sikap) utama digunakan untuk pergerakan yang lebih besar, sedangkan vernier dicadangkan untuk penyesuaian yang lebih kecil.
Pendorong modern
Karena beratnya dan pipa tambahan yang dibutuhkan untuk pengoperasiannya, roket vernier jarang digunakan dalam desain baru. Sebaliknya, ketika mesin roket modern memperoleh kontrol yang lebih baik, pendorong yang lebih besar juga dapat ditembakkan dalam pulsa yang sangat pendek, sehingga menghasilkan perubahan momentum yang sama seperti dorongan yang lebih panjang dari pendorong yang lebih kecil.
Pendorong vernier digunakan dalam roket seperti R-7 untuk manuver kendaraan karena mesin utamanya terpasang di tempatnya. Untuk versi awal keluarga roket Atlas (sebelum Atlas III), selain untuk manuver, vernier digunakan untuk kontrol guling, meskipun mesin pendorong juga dapat menjalankan fungsi ini. Setelah mesin utama mati, vernier akan menjalankan mode solo dan menembak selama beberapa detik untuk melakukan penyesuaian halus pada posisi kendaraan. Keluarga Thor/Delta juga menggunakan vernier untuk kontrol guling tetapi dipasang di dasar bagian dorong yang mengapit mesin utama.
Contoh
Mesin tahap pertama dan kedua dari Soyuz, menunjukkan empat modul RD-107 dengan nosel vernier kembar masing-masing, dan RD-108 pusat dengan empat pendorong vernier yang dapat dikendalikan
Keluarga roket R-7 , dengan lebih dari 1700 peluncuran yang berhasil hingga saat ini, masih bergantung pada pendorong vernier S1.358000 pada tahap pertama dan kedua. Sebagian besar rudal dan kendaraan peluncur Soviet yang lebih besar juga menggunakan vernier. Contohnya termasuk RD -8 pada keluarga roket Zenit, RD-855 dan RD-856 pada R-36, dan RD-0214 pada keluarga roket Proton.
Pada Atlas SM-65, vernier LR-101 digunakan untuk kontrol guling dan untuk menyempurnakan sikap kendaraan setelah mesin utama mati. Roket Delta II dan Delta III juga menggunakan LR-101 untuk manuver guling kendaraan karena satu mesin tidak dapat melakukan manuver guling (meskipun GEM 46 kemudian memiliki nosel vektor dorong, hanya tiga yang dilengkapi dengan fitur ini dan hanya menyala sebentar selama pendakian).
Pesawat ulang-alik memiliki enam mesin vernier atau pendorong dalam " Sistem Kontrol Reaksi Vernier " (VRCS). VRCS juga dapat memberikan dorongan yang lembut dan stabil. Ini secara teratur digunakan untuk meningkatkan Stasiun Luar Angkasa Internasional saat berlabuh: misalnya selama STS-130 komandan George Zamka dan pilot Terry Virts menembakkan Endeavour VRCS selama 33 menit untuk mencapai orbit antara 180,5 dan 190,0 nmi (334,3 dan 351,9 km).
