Peluru kendali balistik jangka menengah (bahasa Inggris: medium-range ballistic missile, disingkat MRBM) adalah sebuah jenis misil balistik dengan jangka menengah, klasifikasi terakhir ini tergantung pada standar organisasi tertentu. Dalam standar Departemen Pertahanan AS, misil jangka menengah diartikan memiliki jangkauan maksimum antara 1.000 dan 3.000 km.[1] Dalam istilah modern, MRBM adalah bagian dari pengelompokan besar peluru kendali balistik teater, yang meliputi misil balistik manapun dengan jangkauan kurang dari 3.500 km.
^National Air and Space Intelligence Center (March 2006). "Ballistic and Cruise Missile Threat"(PDF). United States Air Force. Diakses tanggal 22 October 2012.