Pedal sepeda atau kayuh sepeda adalah bagian dari sepeda yang didorong oleh pengendara dengan kaki mereka untuk mendorong kendaraan. Ini menyediakan koneksi antara kaki atau sepatu pengendara sepeda dan engkol memungkinkan kaki untuk memutar spindel braket bawah dan mendorong roda sepeda. Pedal biasanya terdiri dari spindel yang berulir ke ujung engkol, dan badan tempat sandaran kaki terpasang, yang bebas berputar pada bantalan sehubungan dengan spindel.
Pedal pena adalah sistem pedal yang umum digunakan pada sepeda. Ini terdiri dari bagian gandar utama yang melekat pada lengan engkol sepeda dan berisi ekstensi dari gandar tempat pelat sangkar sejajar dipasang di bagian depan dan belakang pedal. Untuk memanfaatkan pedal bulu, pengendara sepeda mendorong kakinya ke pelantar yang dibentuk oleh pelat kandang sejajar.[1]