Panjat tebing pada Olimpiade Musim Panas 2020 adalah cabang olahraga baru yang akan memulai debutnya pertama kali di Tokyo, Jepang[1] (ditunda ke 2021[2] karena Pandemi COVID-19). Dua nomor akan dipertandingkan kali ini, satu untuk putra dan satu untuk putri. Format kali ini berisikan tiga disiplin; kecepatan, jalur cepat dan rintisan. Pemenangnya akan ditentukan melalui poin terbaik yang diperoleh atlet dari ketiga disiplin ini. Cabang ini juga dipertandingkan sebelumnya di Olimpiade Musim Panas Remaja 2018 di Buenos Aires, Argentina.
Ada 40 kuota yang tersedia pada pagelaran kali ini. Setiap Komite Olimpiade Nasional hanya dapat meloloskan masing - masing 2 atlet per jenis kelamin (maksimal 4 atlet jika digabungkan dari semua jenis kelamin). Setiap nomor akan memiliki 20 pemanjat tebing; 18 dari hasil kualifikasi, 1 dari tuan rumah dan 1 dari Komisi Tripartit Pengundangan
