Panenka adalah teknik tendangan yang sering digunakan pada saat pinalti. Pada teknik Panenka ini si penendang menendang bola bukan menendang ke kiri atau ke kanan melainkan pada tengah gawang, tepat pada penjaga gawang. Teknik ini menipu penjaga gawang yang perkiraan penjaga gawang tendangan dari si penendang pinalti ke arah kiri atau kanan
Teknik ini diciptakan oleh pemain asal Ceko Antonin Panenka . Ia pertama kali memperkenalkannya pada laga final UEFA Euro tahun 1976 di Belgrade, saat Ceko berhadapan dengan Jerman Barat yang dimana ia berhasil menembus gawang Jerman Barat yang dijaga oleh Sepp Maier. Setelah banyaknya publikasi Panenka di turmanen banyak pemain menggunakan teknik ini, dan banyak berakhir dengan kegagalan. Gaya tendangan Panenka ini juga banyak sebutannya cucchiaio ("Sendok") di Italia, cavadinha ( galian kecil) di Brasil, dan penal picado di Argentina juga sebagian wilayah Amerika Selatan.
