Padmasana (Dewanagari: पद्मासन; ,IAST: padmāsana,; [pɐd̪mɑːs̪ɐn̪ɐ]; arti harfiah: posisi teratai)[1] merupakan sebuah posisi dudukasana dengan menyilangkan kaki dengan menempatkan satu kaki (untuk setengah teratai) atau kedua kaki (untuk teratai penuh) pada paha yang berlawanan. Posisi duduk ini biasanya dilakukan pada kegiatan meditasi dalam kepercayaan India. Seperti halnya seperti posisi duduk asana lainnya, posisi duduk ini dilakukan dalam kegiatan meditasi, dalam Yoga Hindu, Jainisme dan tradisi Buddha.