Ir. Nelson Sitepu (lahir di Desa Regaji, Kabupaten Karo, 23 Mei1943 – meninggal di Medan, Sumatera Utara, 28 Oktober2008 pada umur 65 tahun) adalah Wakil Bupati Karo ke-2, periode tahun 2005 - 2010 menjabat dari tahun 2005 hingga meninggal dunia pada 28 Oktober 2008 yang pada saat itu sedang menjalankan tugas.
Sebelum menjadi Wakil Bupati Karo, dia adalah Pegawai Negeri Sipil di Lingkungan Kementerian Pekerjaan Umum yang ditugaskan di Direktorat Jenderal Bina Marga di Jakarta pada tahun 1980 sampai dengan tahun 1995, setelah itu pada pertengahan tahun 1996 Ir.Nelson Sitepu pindah tugas ke Pemerintah Daerah TK II Karo sebagai Kepala Dinas Pekerjaan Umum dan dengan jabatan terakhir adalah Kepala Dinas Lingkungan Hidup dan Kebersihan Kabupaten Karo, Ir. Nelson Sitepu setelah pensiun pada awal tahun 2005 terjun ke dunia politik untuk mencalonkan diri menjadi Calon Wakil Bupati Karo berpasangan dengan Kolonel Inf. (Purn) D.D. Sinulingga sebagai Calon Bupati Karo periode 2005 – 2010 dan pada masa itu baru pertama sekali dilaksanakan proses pemilihan kepala daerah secara langsung dipilih oleh rakyat dengan suara terbanyak di Kabupaten Karo.
Pasangan Drs. D.D.Sinulingga dengan Ir. Nelson Sitepu terpilih untuk memimpin Kabupaten Karo sebagai Bupati dan Wakil Bupati Karo pada Bulan Oktober 2005. Tetapi Jabatan Wakil Bupati Karo yang disandangya hanya berumur 2 tahun 10 bulan pada masa jabatan yang seharusnya lima tahun yaitu tahun 2005 sampai dengan tahun 2010 dikarenakan sakit.
Dari Pernikahannya dengan Sofianna br Sembiring (Lahir di Kabanjahe, 26 Januari Tahun 1959), Ir. Nelson Sitepu dikaruniai tiga orang anak yaitu Srinefita br Sitepu , Wilsa Road Betterment Sitepu , dan Diana Lestari br Sitepu. Selain itu Ir. Nelson Sitepu merupakan Kepala Badan Intelijen Daerah (BINDA) Karo.
Pendidikan Umum
1. SR (Sekolah Rakyat) - tamat pada tahun 1958 di Desa Dokan
2. SMU (Sekolah Menengah Umum) Tingkat Pertama Jurusan B Masehi - tamat pada tahun 1961 di Kabanjahe
3. SMU (Sekolah Menengah Umum) Tingkat Atas Jurusan Ilmu Pasti Alam Katolik - tamat tahun 1964 di Kabanjahe
4. Sarjana Teknik Sipil dari USU 1980 di Medan
Pendidikan dan Pelatihan
1. Prajabatan Direktorat Jenderal Bina Marga tingkat III tahun 1984 di Jakarta
2. Manajemen Project Angkatan II tahun 1985 di Padang
3. Manajemen Tingkat IV 1988 di Jakarta
4. Penatausahaan BLN tahun 1990 di Medan
5. Bridge Management System (BMS) Ministry of Public Work 1991 di Jakarta
6. Implementasi IMRS 1991 di Jakarta
7. Program Audit – Universitas Indonesia 1992 di Jakarta
8. Pemeriksaan kinerja dan Pengendalian pekerjaan Konstruksi 1992 di Medan
9. Pejabat Inti Proyek XIX 1993 di Bandung
10. SPAMA V 1995 di Medan
11. Peningkatan Infrastruktur – CBM 1996 Jakarta
12. SPAMEN tahun 2002 Bandung
Riwayat pangkat/golongan/ruang
1. III a - Penata Muda
2. III b - Penata Muda Tingkat I
3. III c - Penata
4. III d - Penata Tingkat I
5. IV a - Pembina
6. IV b - Pembina Tingkat I
7. IV c - Pembina Utama Muda
Karier dan Jabatan
1. Staff Departemen Pekerjaan Umum 1980 - 1981
2. Staff Perencanaan Proyek Peningkatan Jalan I (RBO) 1981 - 1984
3. Ass.Ren. RBO - I Departemen PU Bina Marga 1984 - 1988
4. Pemimpin Bagian Proyek P3TNAS Departemen PU 1988 - 1990
5. Pemimpin Proyek Perencanaan dan Pengawasan Prov.Sumut Departemen PU 1990- 1991
6. Kepala P3T-NAS Departemen PU 1991 - 1994
7. Kepala P3T-PROP Departemen PU 1994 - 1996
8. Kepala Dinas Pekerjaan Umum Kabupaten Karo 1996 – 2001
9. Kepala Dinas Lingkungan Hidup dan Kebersihan Kabupaten Karo 2001 – 2005
10. Kepala Badan Intelijen Daerah (KABIN-DA) Karo 2005 – 2008