Keluarga Mesin Toyota F adalah seri mesin 6 silinderOHV yang diproduksi Toyota tahun 1955 sampai 1992. Mesin ini dikenal karena torsinya yang sangat besar pada putaran rendah, blok besi cor masif dan daya tahan yang sangat baik. Mesin F adalah salah satu mesin Toyota dengan masa produksi terpanjang. Mesin ini pertama kali digunakan pada Toyota Land Cruiser dan di banyak negara mesin ini adalah satu-satunya tipe mesin Land Cruiser yang tersedia sampai tahun 1993.
3F diperkenalkan tahun 1985. Perbedaan dengan 2F adalah kepala silindernya yang berbeda, penggunaan injeksi bahan bakar elektronik, sistem gas buang baru, dan volume silinder diperkecil namun tenaga meningkat.
Tahun 1992, produksi mesin seri F dihentikan setelah hampir 45 tahun. Mesin ini digantikan oleh seri baru 1FZ-FE.