Kuadrupedalisme adalah suatu bentuk lokomosi terestrial pada hewan tetrapoda yang dicirikan dengan penggunaan keempat ekstremitas mereka untuk menumpu beban tubuh, berjalan, dan berlari. Seekor hewan atau sebuah mesin yang mempertahankan postur "empat kaki" dan bergerak dengan empat kaki biasanya disebut kuadrupedal (dari bahasa Latinquattuor untuk "empat" dan pes untuk "kaki"). Sebagian besar hewan kuadrupedal merupakan vertebrata darat, seperti mamalia dan reptil. Meskipun demikian, vertebrata akuatik seperti penyu, amfibi, dan anjing laut juga termasuk kuadrupedal. Sementara itu, tetrapoda bipedal seperti burung memakai sayap-sayap mereka untuk menggerakkan diri.[1]
