Kerajaan Kuba, juga disebut Kerajaan KuBa, Bakuba atau Bushongo, adalah kerajaan yang berdiri pada masa pra-kolonial di Afrika Tengah. Kerajaan ini berdiri antara abad ke-17 hingga abad ke-19 di wilayah yang berbatasan dengan Sungai Sankuru, Lulua, dan Kasai di wilayah tenggara Republik Demokratik Kongo.
Kerajaan Kuba adalah gabungan beberapa kepangeranan berbahasa Bushongo beserta suku-suku Kete, Coofa, Mbeengi, dan Pigmi Twa. Pendiri Kuba pada awalnya bermigrasi dari utara pada abad ke-16. Dalam kerajaan ini terdapat sembilanbelas kelompok etnis dan dipimpin oleh seorang raja (nyim).