Kemudi kendaraan modern (Volvo S70)Bagian dari mekanisme kemudi: batang hubung (tie rod), lengan kemudi (steering arm), dan pena utama (king pin).
Setir atau kemudi adalah perangkat untuk mengemudikan jalannya kendaraan. Kemudi dihubungkan dengan perangkat mekanis atau elektronik untuk menggerakkan arah roda ke arah yang diinginkan pengemudi.
Setir yang dihubungkan dengan beberapa kopel perangkat yang mengubah gerakan putar setir melalui suatu perangkat seperti batang gigi dan gigi lurus ke batang hubung, lengan kemudi yang kemudian menggeser king pin untuk mengarahkan roda. Untuk meringankan menggerakkan setir digunakan perangkat hidraulis.
Elektronika
Setir dihubungkan dengan pengindra listrik untuk memantau putaran setir, yang kemudian oleh prosesor menggerakkan motor listrik menggerakkan perangkat batang gigi dan gigi lurus (rack and pinion) seperti pada sistem mekanis.
