Kelheim adalah kotamadya yang terletak di Bayern, Jerman. Kota Kelheim memiliki luas sebesar 76.79 km². Kelheim pada tahun 2006, memiliki penduduk sebanyak 15.656 jiwa.
Kelheim memiliki oppidum Abad Besi yang besar dari masa La Tène, yang untuk sementara diidentifikasi sebagai kota Keltik bernama Alcimoennis. Benteng tersebut melintasi tanjung di antara sungai Altmühl dan Donau. Ada garis pertahanan dalam seluas 60 ha dekat pertemuan kedua sungai, lalu kubu luar yang panjang yang mencakup daerah seluas 630 ha. Sebuah benteng tanjung kecil di bantaran Donau yang lain memiliki kubu linear pendek yang melindungi permukiman di belokan sungai. Aliran ini melurus setelah ujung kubu luar di bantaran yang jauh yang mendominasi lalu lintas sungai. Kelheim memberikan namanya pada gaya konstruksi kubu pfostenschlitzmauer yang ditandai dengan pos kayu vertikal yang dibangun menghadap batu.