Kavaleri berat adalah jenis kavaleri[1] yang peran utamanya adalah untuk terlibat dalam pertempuran langsung dengan pasukan musuh (pasukan kejut). Meskipun perlengkapan mereka sangat bervariasi tergantung pada daerah dan periode sejarah, tetapi mereka semua pada umumnya menunggang kuda yang kuat, dan sering dilengkapi dengan beberapa bentuk baju zirah sisik, zirah lempeng, zirah cincin atau zirah lamela. Selain itu mereka juga membawa senjata semacam pedang, gada, tombak, atau kapak perang.
Weigand, Rudolf Kilian, Halbritter und Schildknechte. Zur Kategorisierung und Illustrierung sozialer Randgruppen im ›Renner‹ Hugos von Trimberg. In: Die Präsenz des Mittelalters in seinen Handschriften. Ergebnisse der Berliner Tagung in der Staatsbibliothek zu Berlin - Preußischer Kulturbesitz, 06. - 08. April 2000, edited by H.-J. Schiewer and K. Stackmann, Tübingen 2002
Lynn, John Albert, Giant of the Grand Siècle: The French Army, 1610-1715, Cambridge University Press, 1997
Roemer, Jean, Cavalry: Its History, Management, and Uses in War, D. Van Nostrand, New York, 1863