Kastel Palanok atau Kastel Mukachevo (bahasa Ukraina: Замок "Паланок"; bahasa Hungaria: Munkács vára, Munkácsi vár) adalah sebuah kastel yang terletak di kota Mukachevo di Oblast Zakarpattia di Ukraina barat. Kastel ini masih terjaga kondisinya[1] dan terletak di atas bukit setinggi 68 meter. Kastel ini terdiri dari tiga bagian: atas, tengah, dan bawah.[2]
Batu pertama kastel ini diletakkan pada abad ke-14 oleh anggota keluarga bangsawan Hungaria, Aba. Kastel ini merupakan benteng yang penting di Kerajaan Hungaria selama beberapa abad. Kastel ini kemudian diubah menjadi benteng yang sulit ditembus oleh insinyur-insinyur Prancis. Setelah peristiwa penyerbuan Penjara Bastille di Paris, Kastel Palanok digunakan sebagai penjara politik.[1] Kastel ini juga pernah menjadi tempat tinggal beberapa tokoh dan keluarga bangsawan yang penting, seperti keluarga Koriatovych selama hampir 200 tahun,[3] Pangeran Serbia Đurađ Branković, dan Wali Hungaria János Hunyadi.[1]
Pada puncak kejayaannya, kastel ini dilindungi oleh 164 meriam dengan ukuran yang bermacam-macam dan 60 barel bubuk mesiu.[3] Kastel ini juga dikelilingi oleh parit yang dalam dan tembok kayu yang tinggi.
Kastel Palanok memiliki luas sebesar 14.000 m². Kastel ini memiliki 130 ruangan dengan ruangan bawah tanah yang menghubungkan ruangan-ruangan tersebut. Kastel ini kini dijadikan museum yang dibuka untuk umum.