Sōryū mulai dibangun di Galangan Kapal Mitsubishi,Kobe pada tanggal 31 Maret 2005 sebagai kapal selam berbobot 2.900 ton No. 8116, berdasarkan pengembangan kemampuan pertahanan jangka menengah yang direncanakan pada tahun 2004. Pada upacara peluncuran pada tanggal 5 Desember 2007, ia bernama Sōryū dan diluncurkan, kemudian dikerahkan ke Kure .