Heinrich Raspe IV (1204 – Eisenach, 16 Februari 1247) merupakan ahli waris Hermann II sebagai landgraf Thüringen di Jerman Tengah pada tahun 1241; ia kemudian terpilih sebagai antiraja pada tahun 1246–1247 pada oposisi untuk Konrad IV dari Jerman.
Pada tahun 1226, saudari Heinrich, Ludwig IV meninggal di dalam perjalanan ketika mengikuti Perang Salib, dan Heinrich menjadi wali raja untuk keponakannya yang masih di bawah umur Hermann II. Ia berhasil memusnahkan keponakan beserta ibundanya yang masih muda, Santa Erzsébet dari Hungaria, dari daftar ahli waris dan pada tahun 1231 ia dengan resmi menggantikan saudarinya sebagai landgraf.
Pada tahun 1242 Heinrich, beserta Václav I, Raja Bohemia dilantik oleh Kaisar Friedrich II sebagai administrator Jerman untuk anak Friedrich, Konrad.
Setelah dikucilkan oleh paus, Friedrich yang dipaksa oleh Paus Innosensius IV tahun 1245, Raspe berubah pihak, dan pada tanggal 22 Mei 1246 ia terpilih menjadi antiraja untuk Konrad. Dorongan kuat dari kepausan yang menuju pada pemilihannya memimpin pemilihannya membuat penduduk Raspe menerima julukan penghinaan "Pfaffenkönig" (raja pendeta). Heinrich mengalahkan Konrad di dalam Pertempuran Nidda di Hessen selatan pada bulan Agustus 1246, tetapi ia meninggal beberapa bulan kemudian di Wartburg.
Pernikahan
Pada tahun 1228, ia menikahi Elisabeth (1206-1231), putri Albrecht II dari Brandenburg. Setelah kematiannya, ia menikahi Gertrude (skt. 1210/1215 – 1241), putri Luitpold VI dari Austria. Setelah kematiannya, ia menikahi Beatrix (1225-1288), putri Hendrik II dari Brabant.
Dari seluruh pernikahannya tidak menghasilkan keturunan. Setelah kematiannya, Kaisar menyerahkan Thüringen kepada Heinrich III, putra saudarinya Jutta.
