Germering dipastikan disebutkan pertama kali sekitar tahun 859-864. Saat itu kota ini dikenal sebagai Kermeringon. Konon, sebelumnya kota ini disebut dengan nama Germana.vel.admonte. Unterpfaffenhofen, bagian Germering di barat daya, disebutkan pertama kali dalam piagam tahun 1190.
Terdapat penemuan gundukan makam dari Abad Batu Muda dan Perunggu, juga villa rustica yang dibangun Romawi. Ada jalur perdagangan melalui kota. Barang yang diperdagangkan terutama tempat pembakaran bata.
Lambang kota ini diciptakan oleh Karl Haas pada tahun 1981. Ia menggabungkan lambang dari 2 desa yang terletak di kota ini: Germering dan Unterpfaffenhofen.
