Ketika sedang menjalankan tugas keempatnya, Herakles mengunjungi gua Folos. Di sana Herakles disuguhi minuman anggur oleh Folos. Wangi anggur tersebut menyebar dan tercium oleh para kentaur yang lain. Akibatnya, para kentaur lainnya menyerang ke gua Folos untuk mendapatkan anggur tersebut. Herakles melawan dengan cara memanah mereka. Sebagian kentaur meninggal dan sisanya kabur sampai Gua Meleia.
Folos melihat di luar guanya banyak kentaur yang mati terpanah oleh Herakles. Dia merasa heran bagaimana panah sekecil itu dapat membunuh kentaur. Menurut Apollodoros, Folos mengambil satu panah dan secara tidak sengaja menjatuhkannya pada kakinya, dan dia pun langsung mati. Menurut Diodoros Sikolos, Folos terkena panah tersebut ketika sedang memakamkan mayat-mayat kentaur tersebut.
