Skema gerakan planet menurut model geosentris Ptolemaik. Pusat orbit adalah titik X dan bumi berada dekat dengan X. Planet mengitari bumi sesuai arah lingkaran putus-putus yang besar, dan episiklus ditunjukkan dengan episiklus kecil yang memungkinkan planet terlihat "mundur".
Episiklus (dari bahasa Yunani Kuno: ἐπίκυκλος, "lingkaran luar" atau "lingkaran pada lingkaran"[1]) adalah model geometri untuk menjelaskan ketakseragaman gerakan tampak benda-benda langit seperti bulan, matahari dan planet-planet pada model geosentris seperti Model Ptolemaik. Khususnya, episiklus digunakan untuk menjelaskan "gerakan mundur" planet-planet yang diamati dari bumi. Perhitungan berdasarkan asumsi episiklus dan asumsi geosentris (bumi adalah pusat gerakan matahari, bulan dan planet-planet) cukup cocok dengan observasi, namun penjelasan ini mulai ditolak sejak model heliosentris mulai diterima, dan penjelasan bahwa planet-planet termasuk bumi mengitari matahari dengan orbit elips ditemukan dan dianggap lebih cocok untuk menjelaskan gerakan planet-planet.
