Mulgrave Street merupakan nama awal sebelum berubah menjadi Elizabeth Street. Pemberian nama jalan Elizabeth Street diambil dari istri keduanya Gubernur Lachlan Macquarie tahun 1810, Elizabeth Henrietta Campbell (1778-1835).[1]
Elizabeth Street pernah menjadi koridor trem listrik[2] sibuk sepanjang operasinya menuju dan dari pinggiran timur hingga ditutup tahun 1961. jalan ini sekarang menjadi koridor bus sibuk menuju dan dari pinggiran timur.
