Kawasan itu dihuni sejak zaman Palaeolithic Awal . Pada awal abad pertengahan, arus frazione dari Licosa adalah dasar dari Saracen yang kemudian dikalahkan pada tahun 846 oleh koalisi dari Duchy of Naples, Amalfi, Sorrento dan Gaeta .
Sejarah dari Castellabate saat ini terkait dengan Saint Costabile Gentilcore (St Constabilis), kepala biara keempat La Trinità della Cava . Pada 1123, tahun yang sama di mana ia diangkat ke posisi Abbas, ia mulai konstruksi pada Castle Angel (10 Oktober 1123), yang kemudian menjadi berhak kepadanya. Gelarnya memberikan desa nama yang sekarang: Castrum Abbatis, bahasa Latin untuk "benteng dari biara induk". Abbacy Nya berlangsung sampai 17 Februari 1124. Penggantinya, Simeon, menyelesaikan pembangunan dan membantu penduduk.
Kemudian, Castellabate jatuh di bawah kendali baron dari Cilento . Kemudian berlalu, pada gilirannya, untuk Caracciolo, Loffredo, Filomarino, Acquaviva, dan akhirnya keluarga Granito (yang membawa gelar Marquis dan kemudian menjadi pangeran dengan pernikahan) pada 1745. Castellabate tetap dalam keluarga dari Pangeran Belmonte sampai akhir zaman feodal.
