Awalnya dirilis sebagai aplikasi gratis untuk Mac OS X v10.2 pada 10 September 2002, iCal 1.5 kemudian dijadikan aplikasi bawaan sistem operasi setelah diluncurkannya Mac OS X v10.3. iCal Versi 2 dirilis sebagai bawaan Mac OS X v10.4, Versi 3 di Mac OS X v10.5, Versi 4 di Mac OS X v10.6, Versi 5 di Mac OS X v10.7, dan Versi 6 OS X v10.8.
Apple membeli lisensi nama iCal dari Brown Bear Software yang sudah memakainya sejak 1997.[1] Dengan diluncurkannya OS X v10.8 pada bulan Juli 2012, iCal ganti nama menjadi Calendar, sama seperti versi iOS-ny.
Pengembangan iCal sedikit berbeda daripada perangkat-perangkat lunak Apple lainnya karena dirancang secara independen oleh tim kecil yang dipimpin Jean-Marie Hullot, teman Steve Jobs, yang bekerja "rahasia" di Paris, Prancis. Sejak itu, pengembangan iCal dipindahkan ke kantor pusat Apple di Cupertino, California.[2]