CA-94 adalah sistem rudal permukaan-ke-udara jarak pendek Rumania, yang disebut MANPADS, dimaksudkan untuk memerangi helikopter dan pesawat tempur di ketinggian rendah. Versi asli diproduksi di bawah lisensi dari Soviet9K32 Strela-2.[1]
MANPADS terdiri dari rudal (A-94 atau A-94M), tabung peluncuran termasuk penglihatan dan pegangan dengan elektronik terintegrasi dan baterai termoelektrik. Selain itu, penerima IFF dapat dipasang di bagian depan helm.
Seperti pada Strela-2 Soviet dan beberapa senjata Barat yang sebanding, pendorong roket di tabung peluncuran terbakar sepenuhnya selama peluncuran, mempercepat rudal hingga 30 m/s dan mengaturnya dalam rotasi untuk memastikan lintasan yang lebih stabil. Sinyal akustik di headphone penembak digunakan untuk mendeteksi target.