Buku audio atau audio buku (bahasa Inggris: audiobook) adalah rekaman teks buku atau bahan tertulis lainnya yang dibacakan oleh seorang atau sekelompok orang penyuara. Teks buku yang dibacakan secara lengkap disebut dengan "buku audio lengkap (bahasa Inggirs: Unabridged)", sedangkan teks yang pembacaannya dibatasi atau dikurangi disebut dengan "buku audio singkat (bahasa Inggris: Abridged)". Buku audio telah tersedia di sekolah dan di perpustakaan umum sejak tahun 1930-an. Buku audio umumnya direkam dalam bentuk kaset, cd audio, cd mp3, dan lainnya, juga bisa diunduh di internet. Tujuan buku audio utamanya adalah untuk membantu penyandang disabilitas seperti tunanetra dan tunaaksara, perkembangan selanjutnya bahwa sekarang buku audio atau audio buku banyak dinikmati oleh orang normal, karena dengan mempunyai audio buku, masyarakat bisa membaca buku tanpa harus membaca, yaitu didengarkan saja di tape mobil, di rumah, ataupun dalam perjalanan.
Meningkatnya penggunaan pemutar suara seperti pemutar MP3, iPod, dan sebagainya, semakin memudahkan pengguna dalam mengakses buku audio. Buku audio telah digunakan untuk membantu dan meningkatkan kemampuan membaca. Penggunaan buku audio juga memungkinkan pendengar untuk melakukan kegiatan lain, dan pada saat yang bersamaan juga bisa "mendengar buku".
