Brandenburg atau lengkapnya Brandenburg an der Havel adalah sebuah kota otonom atau kotamadya (Kreisfreie Stadt) di Brandenburg, Jerman. Kota ini dibelah oleh sungai Havel.
Meskipun kota Brandenburg kurang dikenal daripada negara bagian Brandenburg, negara bagian ini dinamakan menurut kota ini dan bukan sebaliknya. Sekarang kota ini bisa dikatakan kecil jika dibandingkan dengan kota Berlin yang dekat di sini. Namun suatu saat kota ini pernah menjadi asal muasal daerah kekuasaan Brandenburg dan Prusia.
Etimologi
Nama Brandenburg berasal dari nama sebuah pemukiman bangsa Slavia yang bernama Brenna. Desa ini ditaklukkan oleh bangsa Jerman pada tahun 929, tetapi beberapa dasawarsa kemudian mereka diusir keluar. Lalu pemukiman Jerman yang lestari baru ada setelah tahun 1150.