Оттон происходил из знатного баварского рода Виттельсбахов, который выводил своё происхождению к баварскому герцогскому роду Луитпольдингов. Отец Оттона, Оттон IV, владел баварским графством Шейерн (с XII века — графство Виттельсбах). Владения рода располагались между Мангфаллталем и Кельхаймом, их центром при Оттоне V стал построенный им в начале XII века замок Виттельсбах, по которому род получил своё название. Кроме того, Оттон IV носил титул пфальцграфа Баварии[2][3].
Точный год рождения Оттона неизвестен. Исходя из того, что родители Оттона заключили брак около 1116 года, а также из того, что Оттон был старшим ребёнком в семье, предполагается, что он родился около 1117 года. Впервые в источниках он упомянут в 1129 году как ребёнок[3].
В 1150 году Оттон оскорбил епископа ФрайзингаОттона, сводного брата короля Конрада III, за что в конце 1150 года папа отлучил его от церкви. В 1150 году Конрад осадил пфальцграфа Оттона IV и его сыновей в замке Кельхайм. В итоге пфальцграф был вынужден сдать замок, а одного из сыновей отдать в заложники. Предполагается, что этим сыном был Оттон[3].
В 1152 году умер король Конрад III, ему наследовал племянник, Фридрих I Барбаросса. Оттон оказался в близком окружении нового короля, став его одним из самых активных сторонников. В 1154—1155 годах Оттон участвовал в первом итальянском походе Фридриха, во время которого тот был коронован императорской короной. В 1155 году смелость, которую проявил Оттон, спасла жизнь императору, на которого в Веронском ущелье напали разбойники[5].
В 1156 году умер пфальцграф Оттон IV, в результате чего Оттон наследовал его владения и титул (под именем Оттон V)[3][4].
Позже император использовал дипломатические способности Оттона. В 1157 году Оттон вместе с Райнальдом фон Дасселем был отправлен императорским легатом в Италию для того, чтобы подготовить новый итальянский поход Фридриха. В итоге легатам удалось найти в Италии союзников[6]. В октябре 1157 года Оттон был уже в Германии и сопровождал императора в Безансон. В 1159 году Оттон возглавил императорское посольство в Рим, чтобы завязать контакты с его горожанами[7].
В последующие годы Оттон продолжал находиться в окружении императора. В 1179 году Оттон вместе с младшим братом Конрадом I, архиепископом Майнца, был снова послан императором в Италию с дипломатическим поручением[4].
В 1180 года император Фридрих лишил герцога Баварии и СаксонииГенриха Льва его владений. Его владения император разделил между своими преданными сторонниками. На рейхстаге в Альтенбурге в сентябре 1180 года Бавария, из которой была выделена в отдельное герцогство Штирия, была передана Оттону Виттельсбаху[8]. Титул пфальцграфа Оттон передал своему младшему брату, Оттону VII.
Баварская знать недоброжелательно встретила нового герцога, в то время как духовенство его поддержало. Но к концу своего правления Оттону благодаря поддержке императора, духовенства и братьев Конрада и Оттона VII удалось укрепить свою власть в Баварии[3].
↑Наиболее часто используемая в историографии нумерация герцогов баварских не отличается последовательностью. Нумерация герцогов с именем Оттон с 1180 года начинается заново (до Оттона I Виттельсбаха было двое герцогов с тем же именем). В то время как сквозная нумерация герцогов с именем Генрих продолжается.
Бульст-Тиле Мария Луиза, Йордан Карл, Флекенштейн Йозеф. Священная Римская империя: эпоха становления / Пер. с нем. Дробинской К. Л., Неборской Л. Н. под редакцией Ермаченко И. О. — СПб.: Евразия, 2008. — 480 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-8071-0310-9.
Опль Фердинанд. Фридрих Барбаросса / Пер. с нем. Ермаченко И. О., Некрасова М. Ю. — СПб.: Евразия, 2010. — 512 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-91852-014-7.