Legio I Minervia (Latijn voor Eerste legioen opgedragen aan Minerva) was een Romeins legioen geformeerd door keizer Domitianus in 82 n.Chr. De reden was de oorlog tegen de Chatten, een Germaanse stam in Noord-Duitsland. Er zijn bewijzen dat het legioen tot het midden van de vierde eeuw langs de Rijn gelegerd is geweest. Het embleem van I Minervia is een afbeelding van de godinMinerva.