Penelitian ini bertujuan untuk membuat robot agar dapat mengenali objek yang berbeda berdasarkan bentuk dan warna yang terdapat pada arena dengan menggunakan hasil data pengolahan mini komputer Odroid XU4 untuk dapat digabungkan dengan perangkat arduino dengan perantara USB to serial untuk mengatur perilaku robot. Rancangan penelitian ini menggunakan kamera sebagai sensor, mini komputer Odroid XU4 sebagai pemroses citra dan pengirim data perintah ke sistem utama yaitu arduino nano dengan menggunakan bahasa pemrograman C++. Robot yang digunakan adalah miniatur robot pemadam api dengan penggerak utama menggunakan 2 buah roda aktif serta arduino nano sebagi otak robot tersebut. Hasil penelitian ini bahwa setelah diambil beberapa data pengujian diperoleh uji coba tegangan keluaran dengan menggunakan IC7805 sebesar 5,68 volt, tegangan tersebut sudah dapat dipergunakan untuk supplay ke mini Komputer Odroid XU 4, Arduino Nano dan sensor ultrasonic SRF 04. Hasil uji coba software OpenCV semua komponen dapat mendeteksi objek boneka dan pancaran titik api. Hasil uji coba ultrasonic SRF 04 memiliki prosentase keberhasilan 90%. Hasil pengujian secara terpadu pada penelitian ini memiliki rata-rata prosentase keberhasilan 84,12%
| Published by | Universitas Ahmad Dahlan |
| Journal Name | Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) |
| Contact Phone | - |
| Contact Name | - |
| Contact Email | - |
| Location | Kota yogyakarta, Daerah istimewa yogyakarta INDONESIA |
| Website | JITEKI| http://journal.uad.ac.id/index.php/JITEKI| |
| ISSN | ISSN : 23383070, EISSN : 23383062, DOI : -, |
| Core Subject | Science, Engineering, |
| Meta Subject | Computer Science & IT, Electrical & Electronics Engineering, |
| Meta Desc | JITEKI (Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika) is a peer-reviewed, scientific journal published by Universitas Ahmad Dahlan (UAD) in collaboration with Institute of Advanced Engineering and Science (IAES). The aim of this journal scope is 1) Control and Automation, 2) Electrical (power), 3) Signal Processing, 4) Computing and Informatics, generally or on specific issues, etc. |
| Penulis | Ramadhani, Muhammad , Fadlil, Abdul |
| Publisher Article | Universitas Ahmad Dahlan |
| Subtitle Article | Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 2 (2016) |
| Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
| View Article | http://journal.uad.ac.id/index… |
| DOI | https://doi.org/10.26555/jiteki.v2i… |
| DOI Number | DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.4724 |
| Download Article [1] | http://journal.uad.ac.id/index.php/JITEK… |
| Download Article [2] | http://download.garuda.ristekdikti.go.id… |
Informasi yang terkait dengan Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi
Pengendali jarak jauh Pusat Pengendali Misi Pengendali tembakan anti-pesawat Tipe 94 Pengendali permainan Pengendali tembakan anti-pesawat Tipe 91 Pusat Pengendali Columbus Pengendalian unsur dalam serial Avatar: The Legend of Aang Radar pengendali tembakan Pengendalian proses Pengendalian mutu Pengendalian intern Pusat Pengendali Misi RKA Pengendalian banjir Pengendalian kas Sistem pengendali tembakan meriam kapal Stasiun pengendali darat Sistem pengendalian manajemen Sistem pengendali tembakan Sistem pengendalian anggaran Pusat Pengendali Misi Christopher C. Kraft Jr. Pengendalian bahaya Cov…
id-19 di tempat kerja Sistem Pengendalian Intern Pemerintah Sistem pengendalian sosial Pengendalian hama Pengendalian Sungai Donau di Wina Pengendali mikro Pengendalian hama biologis Pengendalian kerusuhan Direktorat Jenderal Pengendalian Perubahan Iklim Badan Karantina Ikan, Pengendalian Mutu, dan Keamanan Hasil Perikanan Standar Pengendalian Mutu Pengendalian sosial Pusat Pengendalian dan Pencegahan Penyakit Pengendalian diri Retribusi pengendalian lalu lintas Analisis bahaya dan pengendalian titik kritis Pengendalian banjir IKN Direktorat Jenderal Pengendalian Pencemaran dan Kerusakan Lingkungan Badan Kebijaksanaan dan Pengendalian Perumahan dan Permukiman Nasional Pengendalian perjalanan kereta api terpusat Pengendalian vektor Direktorat Jenderal Pengendalian Pemanfaatan Ruang dan Penguasaan Tanah Pengendalian parkir Kendali derau aktif Unit Kerja Presiden Bidang Pengawasan dan Pengendalian Pembangunan Konvensi Kerangka Kerja Pengendalian Tembakau WHO Pusat Pencegahan dan Pengendalian Penyakit Eropa Direktorat Jenderal Penanggulangan Penyakit Pengendalian mikroba Manajemen hama terpadu Deputi Bidang Pemantauan, Evaluasi, dan Pengendalian Pembangunan Pengendalian harga Pengendal