Pesawat aeromodelling saat ini cukup digemari sebagai hobby yang seru dan menantang. Salah satu unsur pembuat badan pesawat model adalah styrofoam. Styrofoam ringan namun kuat. Untuk membentuk badan pesawat model (fuselage) perlu digunakan alat pemotong styrofoam yang mampu memotong styrofoam secara linear. Oleh karena itu digunakanlah metode pemotongan dengan kawat panas (hotwire) dengan memanfaatkan sifat styrofoam yang akan meleleh jika dipanaskan. Untuk itulah dirancang suatu alat pemotong styrofoam yang menggunakan metode pemotongan dengan hotwire dimana motor DC menggerakkan hotwire ke koordinat X/Y. Motor DC dikontrol dengan mikrokontroler dengan feedback kecepatan yang berasal dari sensor optocoupler sehingga diperoleh hasil kecepatan pemotongan styrofoam yang sesuai dengan yang dibutuhkan oleh pemotongan.Motor DC yang digunakan adalah motor DC 24V, menggunakan mikrokontroler atmega328 sebagai kontrolernya. Sistem bekerja sesuai spesifikasi yang di inginkan. Setelah dilakukan pengujian open loop dan dilakukan analisis penentuan kontroler maka di dapatkan Kp = 3,4, Ki = 5,67 dan Kd = 0,51. Dari hasil pengujian secara closed loop diperoleh Time overshoot sebesar 0,6 detik, Settling Time sebesar 0,45 detik, Steady State sebesar 0,9 detik, Overshoot Error Recovery Time sebesar 400mS. Error yang terjadi masih mampu membuat alat menghasilkan pemotongan yang baik.Kata kunci : Motor DC, Kecepatan Putaran, Styrofoam, Optocoupler
Published by | Universitas Brawijaya |
Journal Name | Jurnal Mahasiswa TEUB |
Contact Phone | - |
Contact Name | - |
Contact Email | - |
Location | Kota malang, Jawa timur INDONESIA |
Website | | http://elektro.studentjournal.ub.ac.id/index.php/teub| |
ISSN | ISSN : -, EISSN : -, DOI : -, |
Core Subject | Education, |
Meta Subject | Education, |
Meta Desc | |
Penulis | Amanda, Ventario , Purwanto, n/a , Siswojo, Bambang |
Publisher Article | Jurnal Mahasiswa TEUB |
Subtitle Article | Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015) |
Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
View Article | |
DOI | http://download.garuda.ristekdikti.… |
DOI Number | Full PDF (81.093 KB) |
Download Article [1] | |
Download Article [2] | http://download.garuda.ristekdikti.go.id… |
Informasi yang terkait dengan PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC UNTUK PEMOTONGAN STYROFOAM SECARA LINEAR MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328
Pengendalian mutu Pengendalian intern Pengendalian proses Pengendalian kas Sistem pengendalian manajemen Sistem pengendalian anggaran Pengendalian banjir Sistem Pengendalian Intern Pemerintah Pengendalian bahaya Covid-19 di tempat kerja Sistem pengendalian sosial Pengendalian hama Pengendalian unsur dalam serial Avatar: The Legend of Aang Pengendalian Sungai Donau di Wina Pengendalian diri Direktorat Jenderal Pengendalian Perubahan Iklim Pengendalian kerusuhan Pengendalian sosial Standar Pengendalian Mutu Badan Karantina Ikan, Pengendalian Mutu, dan Keamanan Hasil Perikanan Pusat Pengendalian …
dan Pencegahan Penyakit Retribusi pengendalian lalu lintas Analisis bahaya dan pengendalian titik kritis Pengendalian vektor Direktorat Jenderal Pengendalian Pencemaran dan Kerusakan Lingkungan Pengendalian hama biologis Badan Kebijaksanaan dan Pengendalian Perumahan dan Permukiman Nasional Pengendalian parkir Pengendalian harga Pengendalian mikroba Direktorat Jenderal Pengendalian Pemanfaatan Ruang dan Penguasaan Tanah Pengendalian banjir IKN Pengendalian perhatian Unit Kerja Presiden Bidang Pengawasan dan Pengendalian Pembangunan Direktorat Jenderal Pengendalian dan Penertiban Tanah dan Ruang Konvensi Kerangka Kerja Pengendalian Tembakau WHO Direktorat Jenderal Penanggulangan Penyakit Masalah pengendalian persediaan Pusat Pencegahan dan Pengendalian Penyakit Eropa Pengendalian gulma Deputi Bidang Pemantauan, Evaluasi, dan Pengendalian Pembangunan Manajemen hama terpadu Badan Pengendalian dan Pengawasan Mutu Hasil Kelautan dan Perikanan Balai Pengendalian Perubahan Iklim Badan Pengendalian Pembangunan dan Investigasi Khusus Pengendalian panas wahana antariksa Pengendalian kerumunan Konferensi Tingkat Tinggi Vladivostok tentang Pengendalian Senjata Direktorat Jenderal Pengelolaan D