アイオータパ(Iotapa、紀元前43年 - ?)は、アトロパテネ王国の王女で、アトロパテネ王国のアルタウァスデス1世の娘。
彼女は、コンマゲネのミトリダテス3世の王妃だった。
メディア王国のアルメニア人とギリシャ人の後裔で、アルタウァスデス1世と、アンティオコス1世とイシアスを両親に持つアテナイの娘である[1]。