La società è stata costituita nel 2007 in forza dell'art. 4 comma 87 legge regionale 22/2007 e dell'art. 63 legge regionale 23/2007, che hanno autorizzato l'Amministrazione regionale del Friuli-Venezia Giulia a costituire una società a capitale interamente pubblico avente come oggetto esclusivo la progettazione, la realizzazione, la manutenzione, la gestione e la vigilanza di opere di viabilità.
Il segnale stradale posto usualmente nei pressi dell'inizio di una strada gestita dalla FVG Strade
L'articolo 63 della legge regionale 23/2007 prevede il conferimento alla Società del demanio stradale regionale e delle relative pertinenze ed accessori, così come individuati dal comma 1 art. 4 del decreto legislativo 111/2004 recante “Norme di attuazione dello statuto speciale della Regione Friuli-Venezia Giulia concernenti il trasferimento di funzioni in materia di viabilità e trasporti”, che all'art. 1 prevede il trasferimento alla Regione di tutte le funzioni amministrative in materia di pianificazione, programmazione, progettazione, esecuzione, manutenzione, gestione, nuova costruzione o miglioramento nonché vigilanza sulle reti stradali e nazionali ricadenti sul territorio regionale così come individuate negli allegati A (rete stradale d'interesse regionale) e B (rete stradale d'interesse nazionale a gestione regionale) del decreto medesimo, per un totale di 968,347 km.
Essa è pienamente operativa dal 1º gennaio 2008, dopo che l'effettivo passaggio di competenze tra l'ANAS e la regione è avvenuto il 21 dicembre 2007.
Dal 1º gennaio2018 ha preso in gestione anche le ex strade provinciali delle soppresse province di Udine, Pordenone, Gorizia e Trieste. L'estensione della rete stradale di competenza è così salita da 979 a 3.205 km. Le ex strade provinciali inizialmente hanno mantenuto i numeri originari e il prefisso SP, pur non essendo più provinciali, ma dal 2019 hanno acquisito il prefisso SR seguito dalla sigla dell'ex provincia di appartenenza e dal numero originario (es. SR UD 1). Dal 1º gennaio 2022 queste strade sono divenute di competenza degli Enti di decentramento regionale territorialmente competenti.
La maggior parte di queste strade hanno mantenuto lo stesso numero in uso quando erano in gestione ANAS, ma col passaggio a Friuli Venezia Giulia Strade nel 2008 hanno mutato il prefisso da SS (strada statale) a SR (strada regionale). Fanno eccezione le SR 117 e SR 177 (fino al 2008 rispettivamente NSA 117 e NSA 177, ovvero Nuova Strada ANAS), le SR 251 var, SR 305 var, SR 352 var, SR 463 var e SS 464 var (costruite e classificate dopo il 2008) e la SP 22 (fino al 2017 in territorio veneto e ha mantenuto la vecchia denominazione assegnata dalla provincia di Belluno anche in seguito all'annessione del comune di Sappada al Friuli-Venezia Giulia).
