La cometa è stata scoperta il 29 luglio 2002 ma già al momento dell'annuncio della sua scoperta erano state trovate immagini di prescoperta risalenti al 22 maggio 2001[5][6], ossia ad oltre un anno prima della scoperta effettiva. La cometa è stata riosservata al successivo passaggio al perielio dal 22 gennaio 2009[7], ricevendo in tale occasione la denominazione definitiva, 215P/NEAT.