L'optio est l'adjoint du centurion. Dans l'armée française, ce grade correspondrait à peu près à un adjudant-chef.
L'optio est le second du centurion. Un de ses rôles principaux est de maintenir l'alignement de la centurie, il se tient à l'arrière de celle-ci et veille à ce que personne ne quitte la formation en prenant la fuite, il s'aide pour cela d'une hampe (hastile) décorée indiquant son rang.
Types d'optio
Optio centuriae, sous-officier second du centurion dans une centurie, il criait les ordres à la troupe pendant un combat.
Optio ad spem ordinis, sous-officier en attente de passer centurion.
Optio equitum, officier dans la cavalerie, avait le statut de chevalier romain.
Optio carceris, sous-officier chargé des prisons.
Optio fabricæ, sous-officier du génie militaire.
Optio navaliorum, sous-officier de la marine, second d'un triérarque (commandant d'un navire).
Optio statorum, sous-officier de la police militaire
Optio Campidoctores, sous-officier responsable des instructeurs et nouvelles recrues.
Optio Cornicen, sous-officier responsable des musiciens.
Dans la culture populaire
Les auteurs de la bande dessinée Astérix font référence à ce grade lorsqu'ils utilisent le synonyme « optione » pour qualifier le bras droit du centurionCaius Faipalgugus, dans l'album Le Devin (1972).