Charlesworth ist einer der Gründer und langjähriges Mitglied des „Henoch-Seminars“ und Beirat des Henoch-Journals. Er hat über 60 Bücher herausgegeben oder verfasst. 2001 war er einer der Interviewpartner in der prämierten BBC-Dokumentarreihe Son of God („Der Sohn Gottes“), die dem Leben Jesu gewidmet war und darstellen wollte, was nach heutigem Wissensstand über ihn zu sagen ist.[1]
Jesus within Judaism: New Light from Exciting Archaeological Discoveries, Doubleday: New York 1988, ISBN 0-385-23610-7.
The Old Testament Pseudepigrapha and the New Testament: Prolegomena for the Study of Christian Origins, Cambridge University Press: Cambridge 1985.
The Good and Evil Serpent: How a Universal Symbol Became Christianized (The Anchor Yale Bible Reference Library), Yale University Press: New Haven 2010, ISBN 0-300-14082-7.
Als Herausgeber:
The Old Testament Pseudepigrapha, 2 vols., Doubleday: New York 1983–85.
Jesus and the Dead Sea Scrolls, Doubleday: New York 1992.
The Messiah: Developments in Earliest Judaism and Christianity, Minneapolis 1992.
The Bible and the Dead Sea Scrolls, 3 vols., Baylor University Press: Waco (Texas) 2006.