Der in Trinidad und Tobago geborene Joseph startete 1989 in der Fernsehserie Almost There! in der Rolle des Eric Cameron seine Fernsehschauspiellaufbahn. Bis einschließlich 1990 verkörperte er die Rolle in insgesamt vier Episoden. Im selben Jahr feierte er mit Men of Gray sein Debüt als Filmproduzent und Drehbuchautor. Außerdem übernahm er im Film eine Filmrolle. Es folgten Besetzungen in verschiedenen Kurzfilmen sowie in einzelnen Episoden verschiedener Fernsehserien wie American Family, The District – Einsatz in Washington oder JAG – Im Auftrag der Ehre. 2008 war er im Actionfilm Contract Killers in der größeren Rolle des Monoven zu sehen.[2] Als Theaterschauspieler wirkte er unter anderen in den Shakespeare-Stücken Richard III., Hamlet, Ein Sommernachtstraum oder Othello.[3] Nach über zehn Jahren Abstand vom Filmgeschäft erschien mit Men of Gray – The Flying Squad die Fortsetzung seines damaligen Debütfilms. 2022 spielte er im Science-Fiction-Film 2025 Armageddon – Willkommen im Multiversum die Rolle des Voy.
Filmografie (Auswahl)
Schauspiel
1989–1990: Almost There! (Fernsehserie, 4 Episoden)
1990: Men of Gray
1996: Flight of the Ibis
2000: Merlot (Kurzfilm)
2000: Borders (Kurzfilm)
2002: American Family (Fernsehserie, Episode 1x13)