Das Modell wurde am 18. März 2024 in Ingolstadt vorgestellt,[2] nachdem in München auf der IAA im September 2023 ein Prototyp und der Innenraum gezeigt wurden.[3] Für den chinesischen Markt wurde am 24. April 2024 auf der Beijing Auto Show eine Langversion (Audi Q6L e-tron) vorgestellt.[4]
Das Tagfahrlicht besteht vorn aus 122 Segmenten, hinten aus 360 OLEDs. Die Rücklichter können Warnhinweise geben und per App angesteuert werden, so dass ein individuelles Erscheinungsbild gewählt werden kann.
Die Q6-Modelle erreichen eine Höchstgeschwindigkeit von 210 km/h, der SQ6 von 230 km/h.[7]